PLC高速计数器滤波时间与信号输入频率关系
工业应用场景中，经常遇到使用PLC的高速脉冲信号输入端对各种脉冲信号进行处理（绝大部分用途为计数）。脉冲信号来源，使用最多最常见的有增量编码器，直流无刷的位置传感器（霍尔）输出。为了最大程度降低干扰信号可能对计数的不利影响，PLC高速脉冲输入端子均设置有滤波时间参数。来实现对脉冲信号的一个低通过滤。具体实现方法有硬件实现或者软件数字滤波。那么如何根据输入信号的频率范围来决定滤波时间呢？下面由迈梓工控的常工和们一起来讨论一下计数方法：
（以输入信号最高频率为1Mhz举例）
1， 根据输入信号可能的最高频率，算出对应的最短周期；Tmin=1/fmax=1/1000000Hz=1us;
2， 由奈奎斯特采样原理知，对周期为1us的信号，我们需要使用fs=2fmax的采样频率去采样。Ts=1/fs=1/2fmax=0.5us；
3， 根据情况，稍稍减小滤波时间（加快fs，不会影响信号采样）。获得合适的Margin。
下表为西门子多数型号PLC采用的滤波时间和最高输入频率的对应关系：
对其他品牌PLC来说，方法是一样的，均可采用滤波时间为最高输入频率对应周期的一半，再减去一个合适的裕量便可。
具体的操作，根据不同PLC的开发环境进行。西门子PLC是直接在设备组态中对I/O参数进行调整。三菱PLC可以使用 REFF指令或者直接修改数据寄存器D8020进行调整。
