大中型plc内中在要求高密度、更快、更准确的丈量，并且能灵敏衔接各种温度、压力和流量变送器的进程操控场合时运用模仿量输入输出模块。从结构方面来看，大中型PLC与小型PLC的模仿量输入输出模块不太共同，前者更杂乱、灵敏性更强，首要体现在以下几点：
（1） 用户可选的输入输出模块答应用户装备每个通道，以衔接来自工业现场的各类电压或电流信号；
（2） 高分辨率的输出模块有助于完成高精度的操控；
（3） 模块上的输入滤波功用有用避免电磁搅扰的影响；
（4） 背板阻隔确保了输入信号搅扰不会对背板产生影响；
（5） 经过更多的毛病状况信息编程（如开路、超量程等），使得用户都能够及时了解现场状况而有用减少了毛病恢复时间。
在出产的悉数进程中，存在很多的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、pH 值、粘度等。为了完成自动操控，这些模仿信号都需要被大中型PLC来处理，并且模仿量数量能够远远超越小型PLC的数量。图1所示为大中型PLC处理模仿量的进程。
图4-1中，丈量传感器运用线性胀大、视点改变或电导率改变等原理来丈量物理量的改变；丈量变送器将传感器检测到的改变量转化为规范的模仿信号，如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA，这些规范的模仿信号将接到模仿输入模块上。
因为PLC的CPU智能处理数字量信号，处置模仿输入模块中的ADC（模数转化器）便是用来完成转化功用。模数转化是次序履行的，也便是说每个模仿通道上的输入信号是轮番被转化的。模数转化的成果存在成果存储器中，并一向坚持到被一个新的转化值所掩盖，在STEP 7中可用“L PIW…”指令来访问模数转化的成果。
假如要进行模仿量输出，则能够正常的运用传递指令“T PQW...” ，该指令便是用来向模仿输出模块中写模仿量的数值（由用户程序核算所得），该数值由模块中的DAC（数模转化器）变换为规范的模仿信号。检查规范模仿输入信号的模仿履行器能够直接衔接到模仿输出模块上。
