台达交流伺服系统ASDA-A2系列驱动器安装注意事项
迈梓工控 / 2021-12-04
ASDA-A2 系列为一开放型(Open Type)伺服驱动器，操作时须安装于遮敝式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)达到精准定位。
ASDA-A2系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境 (驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环境最低要求规格)。
台达交流伺服系统ASDA-A2系列驱动器安装步骤主要有接收检验、安装、配线、操作、维护及检查。以下分别介绍。
1、接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服电机及伺服驱动器，否则可能会导致火灾或设备故障。
2、安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
3、配线注意
请将接地端子连接到 class-3(100 Ω 以下)接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或导致火灾。
请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
4、操作注意 (此项不全，请补充)
1) 当机械设备开始运行前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符 的正确设定值，可能会导致机械设备运行失去控制或发生故障。
2) 机器开始运行前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
3) 当电机运行时禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
4) 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的 状态，再进行第一次试运行。
5) 在伺服电机和机械设备连接运行后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械 设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
6) 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负 载接上，以避免不必要的危险。
7) 在运行中请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会因高温而发生烫伤。
